高速公路的車種分類如下。

車種分類 汽車的種類
小排量車等 Light vehicle
  • 小排量車
  • 二輪車(包括帶邊車)
普通車 Standard vehicle
  • 小型車
    (二輪車及帶邊車二輪車除外)
  • 普通客車
  • 拖車
    (牽引小排量車與被牽引車(1車軸)間的連接車輛)
中型車 Mid-size car
  • 普通貨車
    (車輛總重量未滿8噸且最大載重量未滿5噸、3車軸以下貨車及未連接被牽引車的半拖車用2車軸牽引車)
  • 麵包車
    (乘坐人數11人以上29人以下、車輛總重量未滿8噸的車輛)
  • 拖車
    (小排量牽引車與被牽引車(2車軸以上)間的連接車輛及牽引普通車與被牽引車(1車軸)間的連接車輛)
大型車 Oversized vehicle
  • 普通貨車
    (車輛總重量8噸以上或最大載重量5噸以上、3車軸以下及車輛總重量25噸以下(但最遠軸距未滿5.5m或車身長度未滿9m的車輛為20噸以下、最遠軸距5.5m以上7m未滿且車長度9m以上的車輛及最遠軸距7m以上車身長度9m以上11m未滿的車輛為22噸以下)且4車軸)
  • 巴士
    (乘車人數30人以上或車輛總重量8噸以上的公交車輛、及車輛總重量8噸以上乘車人數29人以下且車身長度未滿9m的車輛)
  • 拖車
    (普通牽引車與被牽引車(2車軸以上)間的連接車輛、中型牽引車與被牽引車(1車軸)間的連接車輛以及大型牽引車(2車軸)與被牽引車(1車軸)間的連接車輛)
特大車 Extra large vehicle
  • 普通貨車
    (4車軸以上、大型車分類的普通貨車以外的車輛)
  • 拖車
    (中型牽引車與被牽引車(2車軸以上)間的連接車輛、大型牽引車與被牽引車間的連接車輛且車軸數合計4車軸以上的車輛以及特大車牽引的連接車輛)
  • 大型特殊車
  • 巴士
    (乘車人數30人以上的車輛或者車輛總重量8噸以上、車身長度9m以上的車輛(均不包括公交巴士)

收費處根據以上汽車的種類(形狀、規格、客運/貨運型等)判斷車種,但可能會有特殊用途汽車等車種判別困難的車輛,視情況會要求出示車檢證。