せまい道路に大型車を通行させたり、一定の大きさや重さをこえる車（特殊な車両と呼びます）を通行させるときは、道路管理者の許可を受けるように、道路法で定められています。また、危険物を積載する車両は、水底トンネルまたは長大トンネルの通行を禁止または制限されています。

• 車両制限令
• 高さ指定道路、重さ指定道路
• 危険物積載車両の通行禁止・制限