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  3. vol.04公路輪胎測量車“路虎”

提升安全性三年計劃努力

開發和引進新的檢查技術

NEXCO中日本正在與多家公司和大學合作開發新的檢測技術,以提供安全舒適的公路空間為首要任務。我們正在推動推出“路面測量車輛”,該車輛可在以100 km / h的速度行駛時高速測量路面上的車轍和裂縫,並開發可在早期階段檢測隧道設備劣化的“高速運動檢測系統”。 ,提高了公路養護的可靠性和效率。

發展新檢查技術的具體舉措1

開髮用於快速準確地掌握路面不平整
路面測量車“ Road Tiger”

高速路面特性測量車輛“ Road Tiger”什麼是路面特性?:路面特性是指隨著時間的流逝,由於車輛的行駛負荷而導致的路面變質或損壞。如果不進行處理,可能會取下手柄,這可能導致事故。特別是,車轍,開裂和較差的平整度被認為是三個主要特性,需要進行高頻檢查和維修。

Road Tiger,一種高速路面性質測量車輛什麼是路面特性?
路面特性是由於車輛隨時間的行駛負荷而導致的路面變質或損壞。如果不進行處理,可能會取下手柄,這可能導致事故。特別是,車轍,開裂和較差的平整度被認為是三個主要特性,需要進行高頻檢查和維修。

■時速100 km時的檢查工作
直到大約30年前,高速公路的路面檢查都是手動進行的,例如通過使用測量設備測量路面的不平整度並手工繪製路面狀況。在檢查過程中,由於高速公路車道的限制,交通擁堵,有時會給客戶帶來不便。另外,還存在在道路上作業很危險的問題。
因此,路面性能測量車輛是由現今的日本中部公路工程東京於1984年開發的。您可以在以100 km / h的速度行駛時進行檢查,而無需進行車道調節。此外,以前由於人力每天只能進行幾公里的檢查,現在可以每天進行300至400公里的檢查,這大大減少了人工,並且不會打擾客戶。 ,使您的工作更加安全高效。

■測量路面的“ 3大特性”
車轍測量
發生車轍的路面

發生車轍的路面

車轍是駕駛大型車輛,在道路上造成凹痕或反向升高道路左右兩側的過程。當發生車轍時,會形成水坑並移開手柄,因此需要維修。

發生車轍的路面

發生車轍的路面

公路虎通過從車輛前部照射激光並使用線感攝像機拍攝來測量車轍。例如,如果您從正常路面凹進,則激光撞擊的位置會來回移動。通過檢測到這一點,可以測量車轍的深度。

  • ラインセンシングカメラ レーザー照射器
  • 對角線激光照射導致巷道凹陷

    對角線激光照射導致巷道凹陷

  • 如下圖所示測量車轍路面時,照射的激光會來回移動,如下圖所示

    如下圖所示測量車轍路面時,照射的激光會來回移動,如下圖所示

裂紋測量
路面有裂縫

路面有裂縫

密封法修復後的路面

密封法修復後的路面

由於車輛負荷或長期使用引起的瀝青變質,道路上可能會出現裂縫。如果形成裂縫,水會從路面滲入,路面會變質,因此,在裂縫數量少的情況下,必須對其進行修復。

Road Tiger通過安裝在車輛後部的電子條紋相機對路面進行拍照,同時用鹵素燈均勻照明路面,從而測量裂縫。它是一種根據所拍攝路面陰影確定裂縫的機制。當以100 km / h的速度行駛時,它足以檢測出1mm的裂縫。

  • 電子ストリークカメラ ハロゲンライト
  • 路虎採取的路面裂縫

    路虎採取的路面裂縫
    *破裂的部分是彩色的,易於查看。

平面度測量
平坦度差的路面

平坦度差的路面

由於車輛負載和老化的變化,可能會在路面上產生沉降和台階,並且會損害平整度。平坦度會極大地影響乘坐舒適性,並可能導致車輛行駛不穩定,因此需要進行維修。

安裝在車輛左側的激光位移計可測量路面的沉降和台階,但由於車輛在行駛時會晃動,因此會產生誤差。因此,通過使用加速度計檢測振動併校正誤差,可以正確地測量路面的平坦度。根據這些測量數據,在路面變平之前進行維修。

  • 車体左側に取り付けたレーザー変位計と加速度計
  • 激光位移和加速度計安裝在車輛左側

    激光位移和加速度計安裝在車輛左側

■流暢的維修計劃和更舒適的駕駛體驗
2003年推出的Road Tiger具有更先進的測量技術。配備GPS(全球定位網絡)和IMU(慣性測量設備),即使在GPS信號未到達的地方(例如在隧道中),它也可以立即掌握車輛的位置和傾斜度。現在,您可以測量道路上的複雜膨脹。通過將其轉換為3D工程圖,可以準確地掌握路面特性,從而更容易確定維修的優先順序,並有助於加快維修計劃。

  • IMU GPS
  • 根據測量數據創建可以從各種角度檢查路面狀況的3D工程圖

    根據測量數據創建可以從各種角度檢查路面狀況的3D工程圖

路面特性測量工具Road Tiger的歷史

自1984年問世以來,路面測量工具已經為維護高速公路安全做出了30年的貢獻,並且已經以各種方式發展以追求更加準確和高效的路面檢查。我來了
■轎車1(1984-1996)
檢查時的速度為50-60km。最初,我們使用微型鹵素燈泡代替激光進行車轍測量。
汽車1(1984-1996)
■轎車2(1989-2002)
檢查時的速度為50-60km。激光現在用於車轍測量。
汽車2(1989-2002)
■轎車3(1993-2007)
檢查時的速度為100km。速度顯著提高。
轎車3(1993-2007)
■轎車4(2003年至今)
已安裝GPS(全球定位網絡)和IMU(慣性測量設備)。 “路虎”以第4輛汽車的名字命名。
汽車4(2003-)
■汽車5(2010-)
從膠片相機到電子條紋相機的變化使每次測量的可測量距離增加到以前型號的2.5倍,從而實現了更高效的測量。
汽車5(2010-)
■Car 6(正在開發中)
LED使用鹵素燈照射裂紋。另外,減小了安裝在車輛內部的發電機的尺寸,並且車輛也更輕。重生為環保路虎。
6號車(開發中)
■路虎最新車相集

Tatsuya Koizumi,Central Nippon Highway Engineering Tokyo Company Limited土木工程部鋪裝技術部經理

公路虎日夜不停地行駛,以確保道路安全。
日本中部公路工程東京有限公司
土木工程部路面技術課
部門經理小泉達ya

負責使用路面特性測量工具對檢查工作進行全面管理。擁有11年路面測量歷史的總工程師。

乘車前檢查工作

乘車前檢查工作

Road Tiger可以同時並精確地測量路面的三個主要特性:以100 km / h的速度行駛時的車轍,開裂和平坦度。土木工程研究中心每年進行的性能驗證測試已確認並保證了此測量技術的準確性。該測試在美國國土與基礎設施管理研究所的國土交通省的測試軌道上進行,並確認了三種主要路面特性的測量性能和距離測量性能。此外,每年,測量設備製造商都會定期檢查所有測量設備。根據操作頻率每1到2個月進行一次內部檢查,並檢查三個主要路面性能測量的性能。當然,每次登機前,您都應在開始工作之前檢查一下操作。

千位標記

千位標記

該測量由工作負責人,工人和駕駛員執行。工作負責人需要能夠管理測量計劃,注意天氣變化,交通法規和事故的影響,並具有相應地判斷計劃的能力。駕駛時,在乘客座位上每隔1 km輸入千公里的位置數據(帶有指示高速公路上位置的數字的標誌)。由於所有高速公路管理都基於這一路段,因此根據檢查結果制定維修計劃時也需要此記錄。

工人在後座測量

工人在後座測量

工人坐在後排座位上,並不斷在監視器上監視測量設備的狀況。乍一看,它看起來像是公共汽車,但實際上是經過改裝的中型卡車,因此其設計並不舒適。結果,後排座椅特別搖晃,有些工人可能會暈車,直到他們習慣了。作為定制車輛,員工正在努力提高自己的技能,以便他們能夠應對意外問題,例如測量設備出現故障。

車輛後方的警告標誌

車輛後方的警告標誌

在測量期間,我們始終考慮使用高速公路的客戶的安全。在車輛的後部,顯示屏點亮以通知隨後的車輛該車輛正在檢查中,我們試圖保持行駛速度和車道恆定。為了避免緊急情況,車輛之間的距離應與前方車輛保持至少100 m的距離,並且我們注意不要與下一輛車輛一起行駛,以便下一輛車輛可以通過。

根據Road Tiger測得的數據,我們有一個維修計劃。為了確保客戶可以安全,舒適地駕駛,我們優先考慮施工現場,以便在道路損壞超出標準值之前進行維修,並且我們正在順利進行維修計劃。路面質量測量工具發展30年後,我們的工作是在後台開展工作,而我們很少與客戶直接互動。但是,我們為在支持高速公路安全方面發揮重要作用而感到自豪,並將繼續為客戶提供易於駕駛的高速公路。

 

新檢驗技術發展的具體舉措2

在行駛時檢測隧道中的異常情況。
高速移動檢查系統

東京大學和日本NEXCO中日本正在共同開發“高速移動檢查系統”。這是一種利用東京大學信息科學與技術研究生院石川正敏教授研發的``高速圖像處理技術''的檢查技術,並且可以在以100 km / h的速度行駛時拍攝隧道頂棚等裂縫的物體。可以拍攝將圖像保持在畫面中央並最小化模糊的圖像。從拍攝的圖像中,您可以檢查隧道頂部的噴氣風扇的固定硬件是否存在異常。安裝的攝像機旨在監視寬度為10 mm或更大的設備的位移以及寬度為0.2 mm或更大的裂縫的進展。我們還正在開發一種系統,該系統通過與過去拍攝的圖像進行比較來自動檢測固定裝置的位移和混凝土裂縫的進展。

  • 隧道內的射擊情況

    在隧道內射擊(圖)

  • 安裝在車輛上的圖像

    安裝在車輛上的圖像

  • 高速行駛100 km / h時拍攝的圖像

    時速100 km / h
    拍攝的照片
    (射流風機配件)