通过保护管外观的摄影和非破坏检查,谋求提高斜材的耐久性和安全性。
- 检查
- 道路公司
- 维护维修公司
- 效率化、省人化
- 延长寿命
概述
本装置是可对斜拉桥斜材的外观变形及内部钢材的变形进行无损检测的自走式检测机器人。通过相机拍摄可以实时确认斜材保护管表面的破损情况。另外,通过检查传感器,可对斜材素线的部分断裂等进行非破坏检查。为了谋求检查作业的效率化和检查精度的提高,不断更新照相机和改良检查传感器。
点
特性
检查机器人配备4个摄像机,对保护管四周进行动画拍摄。视频通过安装在地面上的PC实时监控,同时累积检查数据。此外,还可导入摄影方向的无线操作相机,远程进行相机焦点及摄影位置调整、放大等操作。此外,每个相机添加两个照明,以防止扫描时的失焦和防止背光。