1. 안전성 향상 3개년 계획의 대적보고
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  3. vol.04 빠르게 측정 할 수있는 노면 성상 측정 차량 '로드 타이거 "

안전성 향상 3개년 계획의 대처 상황

새로운 검사 기술의 개발과 도입

NEXCO 중일본은 안전을 최우선 안심 쾌적한 고속도로 공간을 제공하기 위해 다양한 기업 및 대학과 연계하면서 새로운 검사 기술의 개발을 진행하고 있습니다. 시속 100km로 주행하면서 포장 암내이나 균열 등을 고속으로 측정 할 수있는 '노면 성상 측정 차량'의 도입과 터널 내 설비의 열화를 조기에 감지 할 수있는 '빠른 이동 점검 시스템'등을 개발 고속도로 유지 관리의 확실성과 효율성을 향상시키고 있습니다.

새로운 검사 기술 개발의 구체적인 대책 1

노면의 이상을 신속하고 정확하게 파악하기 위해 개발
노면 성상 측정 차량 '로드 타이거 "

고속 노면 성상 측정 차량 '로드 타이거 "노면 성상은 : 노면 성상은 시간이 지남에 따라 차량의 주행 하중 등에 의해 발생 노면의 열화 나 손상입니다. 그대로 방치하면 핸들을 가지고가는 등 사고로 이어질 수 있습니다. 그 중에서도 3 대 성상이라고하는, 암내, 균열, 평탄성 불량은 높은 빈도를 조사하고 보수하는 것이 필요합니다.

고속 노면 성상 측정 차량 '로드 타이거 "노면 성상은
노면 성상은 시간이 지남에 따라 차량의 주행 하중 등에 의해 발생 노면의 열화 나 손상입니다. 그대로 방치하면 핸들을 가지고가는 등 사고로 이어질 수 있습니다. 그 중에서도 3 대 성상이라고하는, 암내, 균열, 평탄성 불량은 높은 빈도를 조사하고 보수하는 것이 필요합니다.

■ 시속 100km로 주행하면서 점검 작업
30 년 전만해도 고속도로 노면의 점검은 측량 용 계측 장비로 노면의 요철을 정하고, 손으로 노면의 상태를 스케치하는 등 인력으로 이루어지고있었습니다. 점검시는 고속도로의 차선을 규제하고 작업을하기 때문에 정체가 발생하여 고객에게 불편을 끼쳐 드려 할 수있었습니다. 또한 도로에서 작업을 수행하는 위험을 수반하는 문제도있었습니다.
그래서 현재의 중일 고속도로 엔지니어링 도쿄 의해 1984 년에 개발 된 것이 노면 성상 측정 차량입니다. 시속 100km로 주행하면서 점검 할 수 있으므로, 차선 규제를 할 필요가 없어졌습니다. 또한 이전에 인력 이었음 1 일 수 km 밖에 할 수 없었다 점검이 1 일 300 ~ 400km의 검사가 가능 해졌다 위해 노력을 크게 줄일 수 있고 손님에게 폐를 끼치는 일없이 작업을보다 안전하고 효율적으로 할 수 있습니다.

■ 노면의 "3 대 성상 '을 측정
암내 측정
암내가 발생한 노면

암내가 발생한 노면

대형 차량이 주행하여 도로에 홈이 생기거나 그 좌우가 반대로 분위기 할 것을 암내라고합니다. 암내가 발생하면 웅덩이가 있고 핸들을 가지고 오게되며 보수가 필요합니다.

암내가 발생한 노면

암내가 발생한 노면

로드 타이거는 차량 전방에서 레이저를 조사하여 라인 센싱 카메라로 촬영하여 암내를 측정합니다. 예를 들어 정상적인 노면보다 오목 경우 레이저 닿는 위치에 전후의 차이가 발생할 수 있습니다. 이를 감지하여 암내의 깊이를 측정 할 수 있습니다.

  • ラインセンシングカメラ レーザー照射器
  • 대각선으로 레이저가 조사되기 때문에 노면의 움푹 의해 전후에 차이가있을

    대각선으로 레이저가 조사되기 때문에 노면의 움푹 의해 전후에 차이가있을

  • 위의 그림과 같은 암내의 노면을 측정 한 경우 조사 된 레이저 전후의 차이가 발생, 아래의 그림과 같다

    위의 그림과 같은 암내의 노면을 측정 한 경우 조사 된 레이저 전후의 차이가 발생, 아래의 그림과 같다

균열 측정
균열이 발생한 노면

균열이 발생한 노면

씰 공법에 의한 보수 후의 노면

씰 공법에 의한 보수 후의 노면

차량의 하중과 장기간 사용에 의한 아스팔트의 열화에 도로에 균열이 발생할 수 있습니다. 균열이있는 노면에서 물이 침투하여 도로의 열화가 진행 버리기 때문에, 균열의 수가 적은 가운데 보수해야합니다.

로드 타이거, 할로겐 램프 노면을 균일하게 조사하면서 차량 후방에 장착 된 전자 행진 노면을 촬영하여 균열을 측정합니다. 촬영 한 노면의 음영에서 균열을 결정하는 구조입니다. 시속 100km로 주행하면서 불과 1mm의 균열을 감지 할 수있는 정도가 있습니다.

  • 電子ストリークカメラ ハロゲンライト
  • 로드 타이거로 촬영 한 노면의 균열

    로드 타이거로 촬영 한 노면의 균열
    ※보기 쉽게 균열 부분을 착색하고 있습니다.

평탄도 측정
평탄성이 좋지 않은 노면

평탄성이 좋지 않은 노면

차량의 하중과 경년 변화에 의해 노면 침하와 단차가 생겨 평탄성이 손상 될 수 있습니다. 평탄 승차감을 크게 좌우하고 차량의 주행이 불안정해질 수 있으므로 필요에 따라 보수를 실시합니다.

차체 왼쪽에 설치된 레이저 변위계 노면 침하 및 단차를 측정하지만, 차량은 주행 할 때 흔들리는 때문에 오차가있을 수 있습니다. 따라서 가속도계에서 흔들림을 감지하여 오차를 보정하여 노면의 평탄성을 제대로 측정하고 있습니다. 이러한 측정 데이터를 바탕으로 노면의 평탄성이 나빠지 전에 보수를 실시하고 있습니다.

  • 車体左側に取り付けたレーザー変位計と加速度計
  • 차체 왼쪽에 설치된 레이저 변위계와 가속도계

    차체 왼쪽에 설치된 레이저 변위계와 가속도계

■ 보수 계획을 원활하게 고객의 여행을 더욱 편안하게
2003 년에 도입 한로드 타이거는 측정 기술의 새로운 고도화를 실현하고 있습니다. GPS (위성 위치 확인 네트워크)와 IMU (관성 측정 장치)를 탑재하는 것으로, 터널 등 GPS 신호가 닿지 않는 장소에서도 차량의 위치와 기울기를 즉시 파악하고, 노면의 3 대 성상뿐만 아니라 도로의 복잡한 파동을 측정 할 수있게되었습니다. 이를 3D 도면 화하여 노면 성상을 정확히 파악할 수 있으므로, 보수 우선 순위를 붙여 쉬워 신속한 보수 계획 수립에 도움이됩니다.

  • IMU GPS
  • 측정 데이터를 기초로 노면의 상태를 다양한 각도에서 확인할 수있는 3D 도면을 작성

    측정 데이터를 기초로 노면의 상태를 다양한 각도에서 확인할 수있는 3D 도면을 작성

노면 성상 측정 차량 '로드 타이거'의 역사

1984 년에 탄생 한 이래 30 년의 긴 세월에 걸쳐 고속도로 안전 유지에 기여 노면 성상 측정 차량은 노면 성상 조사의 더 정확성 · 효율성을 추구하기 위해 다양한 진화 왔습니다.
■ 1 호차 (1984 ~ 1996)
점검시의 시속 50~60km. 처음에는 암내 측정에 레이저가 아니라 미니 할로겐 전구를 사용했습니다.
1 호차 (1984 ~ 1996)
■ 2 호차 (1989 ~ 2002)
점검시의 시속 50~60km. 암내의 측정에 레이저가 사용되게되었습니다.
2 호차 (1989 ~ 2002)
■ 3 호차 (1993 ~ 2007)
점검시의 시속이 100km에. 속도가 크게 향상되었습니다.
3 호차 (1993 ~ 2007)
■ 4 호차 (2003 ~)
GPS (위성 위치 확인 네트워크)와 IMU (관성 측정 장치)가 탑재되었습니다. "로드 타이거 '라는 이름이 붙은이 4 호차에서입니다.
4 호차 (2003 ~)
■ 5 호차 (2010 ~)
필름 카메라 전자 행진에 바뀐하여 1 회 측정 가능 거리가 지금까지의 2.5 배로 더욱 효율적으로 측정 할 수있게되었습니다.
5 호차 (2010 ~)
■ 6 호차 (개발 중)
균열 조사의 할로겐 조명을 LED로 또한 차내에 탑재되는 발동 발전기가 소형화되어 차량 경량입니다. 에코로드 타이거로 바뀝니다.
6 호차 (개발 중)
■로드 타이거 최신 자동차 포토 갤러리

중 일본 고속도로 엔지니어링 도쿄 주식회사 토목 기술부 포장 기술과 과장 고이즈미 타츠야

로드 타이거는 도로의 안전을 위해 밤낮으로 주행하고 있습니다.
중 일본 고속도로 엔지니어링 도쿄 주식회사
토목 기술부 포장 기술과
과장고이즈미 타츠야

노면 성상 측정 차량에 의한 검사 업무 전반의 관리를 담당. 노면 성상 측정 경력 11 년을 거듭 수석 엔지니어.

승차 전 점검 작업

승차 전 점검 작업

로드 타이거는 시속 100km로 주행하면서 '암내' '금' '평탄'이라는 노면의 3 대 성상을 때, 그리고 치밀하게 측정하고 있습니다. 이 측정 기술은 일반 재단법인 토목 연구 센터가 1 년에 1 회 실시 성능 확인 시험하여 정밀도 확인 · 보장되어 있습니다. 이 시험은 국토 교통성 국토 기술 정책 종합 연구소의 시험 통로 등으로 진행되며 3 대 노면 성상의 측정 성능 및 거리 측정 성능이 확인됩니다. 또한 측정 장비 업체의 연 1 회 정기 점검은 모든 측정 장비를 점검. 실행 빈도에 따라 1 ~ 2 개월에 1 회를 기준으로 자사에서 이루어지는 검사는 3 대 노면 성상 측정 성능 확인을 실시하고 있습니다. 물론 승차 전에는 매번 동작 확인을 한 후 작업에 들어갑니다.

키로뽀스토 표

키로뽀스토 표

측정 작업 지도자와 노동자, 드라이버 3 명으로합니다. 작업 리더는 측정 일정을 관리하고, 기후 변화와 교통 규제 · 사고의 영향에도 배려 적절하게 계획을 재검토 등의 판단력이 요구됩니다. 주행 중 조수석에서 1km마다 키로뽀스토 표 (고속도로의 위치를 나타내는 숫자가 적힌 표지판)의 위치 데이터를 입력하는 것입니다. 고속도로 관리는 모든이 키로뽀스토 표가 기준이되어 있기 때문에 검사 결과를 토대로 보수 계획을 세울 때도이 기록이 필요합니다.

뒷좌석에서 측정하는 작업자

뒷좌석에서 측정하는 작업자

작업자는 뒷좌석에 타고 항상 모니터에서 측정 기기의 상태를 체크하고 있습니다. 보기 버스처럼 보이는로드 타이거입니다 만, 실은 중형 트럭을 개조 해 만든 있기 때문에 승차감을 배려 한 설계는되어 있지 않습니다. 따라서 특히 뒷좌석은 흔들림이 크고, 익숙해 질 때까지는 멀미로 고생하는 근로자도 있습니다. 맞춤 생산 차량이기 때문에 측정 기기가 제대로 작동하지 않는 등의 예기치 못한 결함으로 직원 자신이 대응하기위한 기술 향상에도 노력하고 있습니다.

차량 후방의 경계 표지

차량 후방의 경계 표지

측정 중에는 항상 고속도로를 이용 고객의 안전을 배려하고 있습니다. 차량 후방에는 점검 작업 중임을 후속 차량에 알리는 표시를 점등 주행 속도와 차선을 일정하게 유지하도록 노력하고 있습니다. 차간 거리 내용은 비상 해결을 고려해 이전 차량과의 간격을 100m 이상 유지하는 동시에 후속 차량이 추월 할 수 있도록 옆 차량과 병주 않도록 배려하고 있습니다.

로드 타이거 의해 측정 된 데이터를 바탕으로 보수 계획을 수립하고 있습니다. 고객에게 안전하고 안심하고 쾌적하게 주행하기 위해서 도로의 손상이 기준치를 초과하기 전에 보수하는 공사 부분의 우선 순위를 결정하고 보수 계획을 원활하게 진행하고 있습니다. 노면 성상 측정 차량의 개발에서 30 년, 우리의 임무는 고객과 직접 접하는 것이 적은 배후자 일입니다. 그러나 고속도로의 안전을 지탱하는 중요한 역할을 담당하고있는 것을 자랑스럽게 앞으로도 고객에게 달리기 쉬운 고속도로를 제공하겠습니다.

 

새로운 검사 기술 개발의 구체적인 대책 2

주행하면서 터널의 이상을 검출.
고속 이동 검사 시스템

도쿄대와 NEXCO 중일본이 공동으로 개발을 진행하고있는 것이 "고속 이동 점검 시스템"입니다. 이것은 도쿄 대학 정보 공학 연구과의 이시카와 마사토시 교수가 연구 개발하고있다 "고속 이미지 처리 기술 '을 활용 한 검사 기술에서 시속 100km로 주행하면서 터널 천정부의 균열 등 촬영하고 싶은 것을 항상 프레임 중심으로 파악 계속 흔들림을 극히 억제 된 이미지를 촬영할 수 있습니다. 촬영 한 이미지에서 터널 상단의 제트 팬의 고정 브래킷에 이상이 없는지 등을 점검 할 수 있습니다. 탑재하는 카메라는 폭 10mm 이상의 시설의 엇갈림, 폭 0.2mm 이상의 균열의 진행을 모니터링 할 수있는 정도를 목표로하고 있습니다. 또한 과거에 촬영 한 사진과 비교해 고정 손잡이 등의 위치가 어긋나거나 콘크리트의 균열의 진행을 자동으로 감지하는 시스템도 개발 중입니다.

  • 터널의 촬영 상황

    터널에서 촬영 (이미지)

  • 차량에 탑재 이미지

    차량에 탑재 이미지

  • 시속 100km로 고속 주행하면서 촬영 한 사진

    시속 100km로 고속 주행하면서
    촬영 한 이미지
    (제트 팬의 고정 금구)