通過保護管外觀的攝影和非破壞檢查，謀求提高斜材的耐久性和安全性。
- 檢查
- 道路公司
- 養護和維護公司
- 效率化、省人化
- 延長壽命
概述
本裝置是可對斜拉橋斜材的外觀變形及內部鋼材的變形進行無損檢測的自走式檢測機械人。通過相機拍攝可以實時確認斜材保護管表面的破損情況。另外，通過檢查感測器，可對斜材素線的部分斷裂等進行非破壞檢查。為了謀求檢查作業的效率化和檢查精度的提高，不斷更新照相機和改良檢查感測器。
點
特性
檢查機械人配備4個攝像機，對保護管四周進行動畫拍攝。影片通過安裝在地面上的PC實時監控，同時累積檢查數據。此外，還可導入攝影方向的無線操作相機，遠程進行相機焦點及攝影位置調整、放大等操作。此外，每個相機添加兩個照明，以防止掃描時的失焦和防止背光。